永磁马拉松电机选用永磁体生成马拉松电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，功率高结构简略，是很好的节能马拉松电机，跟着高功用永磁资料的面世和操控技能的迅速开展．永磁马拉松电机的运用将会变得更为广泛。

永磁马拉松电机的开展前史

永磁马拉松电机的开展同永磁资料的开展密切相关。我国是国际上较早发现永磁资料的磁特性并把它运用于实践的国家，两千多年前，我国运用永磁资料的磁特性制成了指南针，在帆海、军事等范畴发挥了巨大的效果，成为我国古代四大创造之一。

19世纪20年代呈现的国际上第一台电机便是由永磁体发生励磁磁场的永磁电机。但其时所用的永磁资料是天然磁铁矿石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的马拉松电机体积巨大，不久被电励磁电机所代替。

跟着各种电机迅速开展的需求和电流充磁器的创造，人们对永磁资料的机理、构成和制作技能进行了深入研讨，相继发现了碳钢、钨钢、钴钢等多种永磁资料。特别是20世纪30年代呈现的铝镍钴永磁和50年代呈现的铁氧体永磁，磁功用有了很大进步，各种微型和小型电机又纷繁运用永磁体励磁。20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者总称稀土永磁）相继面世，它们的高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁功用特别适合于制作电机，从而使永磁电机的开展进入一个新的前史时期。

永磁马拉松电机的分类

永磁马拉松电机品种繁复。依据马拉松电机功用大致可分为永磁马拉松发电机和永磁马拉松电机两大类 。

永磁马拉松电机又可分为永磁直流马拉松电机和永磁沟通马拉松电机。而永磁沟通马拉松电机指的是带有永磁转子的多相同步马拉松电机，所以常被称为永磁同步马拉松电机 (PMSM)。

永磁直流马拉松电机假如按有无电剧和换向器来分，又可分为永磁有刷直流马拉松电机和永磁无刷直流马拉松电机 (BLDCM )。

永磁马拉松电机的特色及运用

与传统的电励磁马拉松电机比较，永磁马拉松电机，特别是稀土永磁马拉松电机具有结构简略，工作牢靠；体积小，质量轻；损耗小，功率高；马拉松电机的形状和尺度能够灵活多样等明显长处。因此运用规模极为广泛，简直广泛航空航天、国防、工农业生产和日常日子的各个范畴。下面介绍几种典型永磁马拉松电机的首要特色及其首要运用场合。

1、 稀土永磁发马拉松电机 永磁同步发马拉松电机与传统的发马拉松电机比较不需求集电环和电刷设备，结构简略，削减了故障率。选用稀土永磁后还能够增大气隙磁密，并把马拉松电机转速进步到较佳值，进步功率质量比。今世航空、航天用发马拉松电机简直悉数选用稀土永磁发马拉松电机。

永磁发电机也用作大型汽轮发马拉松电机的副励磁机，80年代我国研制成功其时国际容量较大的40 kVA～160 kVA稀土永磁副励磁机，装备200 MW～600 MW汽轮发电机后大大进步电站工作的牢靠性。

现在，独立电源用的内燃机驱动小型发马拉松电机、车用永磁发马拉松电机、风轮直接驱动的小型永磁风力发马拉松电机正在逐渐推广。

2 、高效永磁同步马拉松电机 永磁同步马拉松电机与感应马拉松电机比较，不需求无功励磁电流，能够明显进步功率因数（可到达1，乃至容性），削减了定子电流和定子电阻损耗，并且在安稳工作时没有转子铜耗，从而能够减小电扇（小容量马拉松电机乃至能够去掉电扇）和相应的风摩损耗，功率比同标准感应马拉松电机可进步2～8个百分点。现在首要运用在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年工作时间长的风机水泵等范畴。

3 、沟通伺服永磁马拉松电机和无刷直流永磁马拉松电机现在越来越多地用变频电源和沟通马拉松电机组成沟通调速体系来代替直流马拉松电机调速体系。

变频器供电的永磁同步马拉松电机加上转子方位闭环操控体系构成自同步永磁马拉松电机，既具有电励磁直流马拉松电机的优异调速功用，又完成了无刷化，首要运用于高操控精度和高牢靠性的场合，如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动轿车、核算机外围设备等。

跟着人民日子水平的不断进步，对家用电器的要求越来越高。例如家用空调器，既是耗电大件，又是噪声的首要来历，其开展趋势是运用能无级调速的永磁无刷直流马拉松电机。它既能依据室温的改动，主动调整到适合的转速下长期工作，削减噪声和振荡，使人的感觉更为舒适，还比不调速的空调器节电1/3。其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、电扇等也在逐渐改用无刷直流马拉松电机。

4 、永磁直流马拉松电机 直流马拉松电机选用永磁励磁后，既保留了电励磁直流马拉松电机杰出的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简略、体积小、用铜量少、功率高级特色。因此从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有杰出动态功用的精细速度和方位传动体系都很多运用永磁直流马拉松电机

现在，我国轿车行业开展迅速，轿车工业是永磁马拉松电机的较大用户，马拉松电机是轿车的要害部件，一辆超豪华轿车中，各种不同用处的马拉松电机达70余台，其间绝大部分是低压永磁直流微马拉松电机。轿车、摩托车用起动机马拉松电机，选用钕铁硼永磁并选用减速行星齿轮后，可使起动机马拉松电机的质量减轻一半。

永磁马拉松电机的相关注意事项

1 、磁路结构和规划核算

为了充分发挥各种永磁资料的磁功用，特别是稀土永磁的优异磁功用，制作出性价比高的永磁马拉松电机，就不能简略套用传统的永磁马拉松电机或电励磁马拉松电机的结构和规划核算办法，有必要建立新的规划概念，从头剖析和改善磁路结构。跟着核算机硬件和软件技能的迅猛开展，以及电磁场数值核算、优化规划和仿真技能等现代化规划办法的不断完善，通过马拉松电机学术界和工程界的共同努力，现已在永磁马拉松电机的规划理论、核算办法、结构工艺和操控技能等方面取得了突破性发展，形成了以电磁场数值核算和等效磁路解析求解相结合的一整套剖析研讨办法和核算机辅佐剖析、规划软件，并正在不断完善中。

2、 操控问题

永磁马拉松电机制成后不需外界能量即可保持其磁场，但也形成从外部调理、操控其磁场极为困难。永磁发马拉松电机难以从外部调理其输出电压和功率因数，永磁直流马拉松电机不能再用改动励磁的办法来调理其转速。这些使永磁马拉松电机的运用规模受到了约束。可是，跟着MOSFET、IGBT等电力电子器件和操控技能的迅猛开展，大多数永磁马拉松电机在运用中，能够不用进行磁场操控而只进行电枢操控。规划时需求把稀土永磁资料、电力电子器件和微机操控三项新技能结合起来，使永磁马拉松电机在簇新的工况下工作。

3、 不可逆退磁问题

假如规划或运用不当，永磁马拉松电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流发生的电枢反响效果下，或在剧烈的机械轰动时有或许发生不可逆退磁，或叫失磁，使马拉松电机功用下降，乃至无法运用。因此，既要研讨开发适于马拉松电机制作厂运用的查看永磁资料热安稳性的办法和设备，又要剖析各种不同结构方式的抗去磁才能，以便在规划和制作时，选用相应措施确保永磁马拉松电机不失磁。

4 、本钱问题

铁氧体永磁马拉松电机，特别是微型永磁直流马拉松电机，因为结构工艺简略、质量减轻，总本钱一般比电励磁马拉松电机低，因此得到了极为广泛的运用。因为稀土永磁现在价格还比较贵，稀土永磁马拉松电机的本钱一般比电励磁马拉松电机高，这需求用它的高功用和工作费用的节省来补偿。在某些场合，例如核算机磁盘驱动器的音圈马拉松电机，选用钕铁硼永磁后功用进步，体积质量明显减小，总本钱反而下降。在规划时既需依据详细运用场合和要求，进行功用、价格的比较后决议取舍，又要进行结构工艺的创新和规划优化以下降本钱。